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Automação Aplicada

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O objetivo, ao escrever Automação Aplicada I (estamos trabalhando no segundo volume), foi apresentar de forma clara e concreta os conceitos básicos da automação baseada em PLCs, abordando apenas aplicações seqüenciais.
Queríamos fazê-lo da forma mais completa – ou menos superficial – possível. Tentamos ter o cuidado de partir, sempre que possível, do ponto inicial em cada assunto apresentado, sem a necessidade de pré-requisitos para seu entendimento, compreensão e conseqüente aplicação.

Dedicamos o primeiro capítulo à descrição de sistemas automatizados através da Norma IEC 60848, apresentando o SFC (Sequential Function Chart – Diagrama Funcional Seqüencial), que é uma poderosa ferramenta de comunicação entre as diversas áreas que normalmente estão envolvidas no desenvolvimento e utilização de sistemas automatizados (Controle, Elétrica, Eletrônica, Hidráulica, Informática, Mecânica, Pneumática, etc). Além disso, trata-se de um recurso indispensável para implementação de soluções consistentes.

No segundo capítulo fizemos uma breve introdução ao PLC (Programmable Logic Controller – Controlador Lógico Programável). Os assuntos deste capítulo foram tratados com detalhes nos capítulos seguintes, apresentando de forma progressiva o hardware do PLC. No capítulo três apresentamos a arquitetura básica do PLC, descrevendo cada bloco com suas particularidades e funções desempenhadas, e no quarto capítulo apresentamos alguns cuidados que devem ser tomados durante a configuração/especificação de um PLC. Abordamos de forma genérica, no capítulo 5, as linguagens e ferramentas de programação para PLCs. E no capítulo seis apresentamos o sistema de operação de um PLC, destacando a forma particular como a CPU trata e administra as informações.

No capítulo sete iniciamos a apresentação da programação de PLCs através dos fundamentos de programação, onde destacamos os conceitos básicos necessários para implementação de programas de aplicação consistentes. Nos capítulos seguintes demonstramos, também de forma progressiva e com exemplos de aplicação, as instruções básicas da Linguagem Ladder: Instruções Booleanas de entrada, saída e imediatas (capítulo oito), instruções Booleanas de comparação (capítulo nove), temporizadores (capítulo dez), contadores (capítulo onze) e registrador de deslocamento (capítulo doze). Finalizamos esta parte com dois métodos avançados de programação em linguagem Ladder: programação por estágios (capítulo treze) e seqüenciadores (capítulo catorze).

O último capítulo dedicamos ao software de programação DirectSOFT, que é uma ferramenta de programação em ambiente Windows para PLCs da Automationdirect.com (usados como referência nos demais capítulos) com valiosos recursos de edição, documentação, monitoramento e depuração.

Esperamos com este trabalho ter prestado uma contribuição para formação e atualização tecnológica de estudantes e profissionais brasileiros.

 

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Marcelo Georgini

(mgeorgini@unoautomation.com.br), 34, é consultor tecnológico da Uno Automation® e consultor associado da FAL Automation. Faz parte do staff para desenvolvimento e apresentação de treinamentos, e implementação de aplicações especiais.

É mestre – atualmente doutorando – em Engenharia Mecânica (Automação Industrial) pela Unicamp, onde é pesquisador do Laboratório de Automação Integrada e Robótica da Faculdade de Engenharia Mecânica.

Atua exclusivamente na área de Automação Industrial desde 1995, implementando soluções com PLCs, interfaces homem-máquina, sistemas supervisórios e controle baseado em PC.
É especialista em produtos Automationdirect.com.